Robot YOMY

Des modèles de Computer Vision embarqués dans un robot distributeur intelligent

98%

Précision du modèle

350

Temps d'inférence en millisecondes

Modèles entraînés

Le challenge

YOMY est une start-up française qui développe un robot distributeur de croquettes et de pâtée pour chats, équipé d’une caméra embarquée.
L’entreprise souhaitait intégrer une technologie d'analyse d'images permettant d’identifier les différents chat d'un même foyer, de jour comme de nuit, afin d’adapter la fréquence et la quantité des repas à leurs besoins spécifiques, tout en offrant aux propriétaires un suivi nutritionnel fiable et automatisé.

Galadrim a développé et entraîné plusieurs modèles de deep learning, dont un classificateur d’images et un modèle de détection basés sur des réseaux de neurones convolutifs (CNN). Un modèle d’identification combinant un backbone CNN et un réseau siamois a également été conçu pour différencier avec précision les animaux les plus ressemblants. Les modèles ont été embarqués sur le robot, avec un dimensionnement optimisé du hardware et des tests d’inférence approfondis, garantissant des performances élevées en conditions réelles.